ESP有什么用 工作原理是什么？为什么有关闭按钮 什么情况下需要关闭

现在的车基本上都配备esp的，但是我们在用车过程中却发现这么重要的一个安全配置，竟然配备了一个关闭按钮，那么汽车厂家为什么要设置一个ESP的关闭按钮呢？那我们就的首先知道什么是ESP，他的工作原理，以及什么情况下必须关闭ESP。